海德漢 IT530系統如何將 全閉環 更改為 半閉環  我們在維修的時候是否遇到一臺機床帶了全閉環機床抖動或者為了維修拆除光柵尺方便，需要將機床臨時更改半閉環的時候，對于FANUC系統來說我們可能比較熟悉，知道如何通過更改系統參數來變更，那么對于海德漢530的系統需要更改什么參數呢？

以下是在維修中海德漢系統將全閉環更改為半閉環的需要更改的參數：

MP110: 0 ; MP331: 4.8 ;(設電機與絲杠的傳動比) MP332: 2048 ;（設電機一轉脈沖數） MP1350: 2 ;（為電機編碼器） 當有飛車現象時，更改MP210或MP1040，（報警：%d軸靜態監控）。

更改參數注釋事項 MP110.0代表第一根軸 MP110.1代表第二根軸，以此類推。

在實際中還會遇到機床抖動的現象，可以降低位置環增益進行測試，參數為MP1510.X