828D系統 如何調試 剛性攻絲 828D 系統含有自動優化驅動的功能，在做完自動優化后，對參數需要進行匹配，

特別是在有攻絲的要求的時候。

主軸在進行自動優化后，與其他進給軸不同的是，進給軸XYZ生效的MD32200增益、

MD32800和MD32810前饋時間為參數組[0]，而SP生效的為參數組[1]。在使用自

動優化中插補軸組功能時，經過自動匹配后的主軸和Z軸相關參數會有設置不匹配

的情況。因此，建議主軸攻絲時的參數匹配，配合手動調整。

需匹配的參數為：

軸參考頻率P1433：取各軸最小頻率 XYZ：P1433[0]與SP：P1433[0]同取最小頻率填入各軸P1433[0] 軸 位置環增益 MD32200：取各軸最小增益 XYZ：MD32200[0]與SP：MD32200[1]同取最小增益，填入各軸MD32200[1] 力矩控制時間MD32800：取最大力矩控制時間（MD32620=4時生效） XYZ：MD32800[0]與SP：MD32800[1]同取最大時間，填入各軸MD32800[1] 速度控制時間MD32810：取最大速度控制時間（MD32620=3時生效） XYZ：MD32810[0]與SP：MD32810[1]同取最大時間，填入各軸MD32810[1] 注：XYZ三軸的MD32200[0]、MD32800[0]、MD32810[0]仍然按照自動匹配的結果，

不需要改動。