交流伺服電機本身就是無刷電機,其內部轉子為永磁體,這也是我國制造伺服電機的困難之一。 造成伺服電機抖動的原因是什么？

一.交流伺服電機機械結構引起的抖動可分為兩種情況：

1、空載抖動：

         電機基礎不牢固，剛性不足或固定不牢固。風扇葉片損壞，轉子機械平衡受損。機軸彎曲或有裂紋。

2.如果交流伺服電機加載后振動，一般是由傳動裝置故障引起的，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，導致電機與傳動的機械軸線不一致。

二.速度環(huán)問題引起的抖動：

      速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易發(fā)生振動。設定小的增益可以維持速度響應，不易發(fā)生振動。

三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

      交流伺服電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關。

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