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FANUC系統(tǒng)畫(huà)面分為兩種，一種是黑屏畫(huà)面，一種就是我們正常進(jìn)入的操作畫(huà)面，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)出不能維持系統(tǒng)正常動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，將會(huì)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面，統(tǒng)稱為黑屏畫(huà)面。

進(jìn)入系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)：

? 斷開(kāi)伺服、主軸放大器的勵(lì)磁

? 切斷 I/O LINK 的通信

發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，切換到下列所示的畫(huà)面，該畫(huà)面叫做系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面。在該畫(huà)面系統(tǒng)告訴我們故障發(fā)生的原因以及解決問(wèn)題的方向。

系統(tǒng)報(bào)警可分為下列 3 種。

? 由軟件檢測(cè)的報(bào)警

? 由硬件檢測(cè)的報(bào)警

? 其他報(bào)警

由軟件檢測(cè)的報(bào)警

主要由 CNC 系統(tǒng)軟件來(lái)檢測(cè)軟件的異常。典型的異常原因?yàn)椋?? 檢測(cè)基于內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)視軟件的處理／數(shù)據(jù)的矛盾

? 數(shù)據(jù)／命令范圍外的存取

? 除以零

? 堆棧上溢

? 堆棧下溢

? DRAM 和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

由硬件檢測(cè)的報(bào)警

主要由硬件來(lái)檢測(cè)硬件的異常。典型的異常原因?yàn)椋?/p>

? 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤（ DRAM 、 SRAM 、超高速緩存）

? 總線錯(cuò)誤

? 電源報(bào)警

? FSSB 電纜斷線

其他報(bào)警 其他原因?yàn)椋?/p>

? 由周邊軟件檢測(cè)的報(bào)警

??伺服軟件（看門狗等）

??PMC 軟件（ I/O LINK 通信異常等）

黑屏報(bào)警 ALM_197案例分享1

觀察以上報(bào)警信息，格式如下 ：

SYS_ALM197?EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

CPU CARD

故障原因：IO LINK 發(fā)生通信錯(cuò)誤

案例原因：IO 板 JD1B K5插頭接觸不良，導(dǎo)致以上報(bào)警

黑屏報(bào)警 ALM_197案例分享2

?

觀察以上報(bào)警信息，格式如下：

SYS_ALM 197 ?EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

PC050 ?IO LINK ER1 CH z :GR yy : xx

?

查閱維修說(shuō)明書(shū)，解釋如下：

故障原因：IO LINK 發(fā)生通信錯(cuò)誤

可能原因：

1、從動(dòng)設(shè)備的瞬斷、電壓變動(dòng)、電源電纜

2、通信電纜不良、連接不良

3、從動(dòng)設(shè)備故障

大概含義就是

1、24VDC電源不良或24V有短路的地方??

2、I/O到系統(tǒng)面板的信號(hào)線不良

3、ROM板不良

?