大家都在問宏程序。其實(shí)所謂宏就是用公式來加工零件的。比如說橢圓,如果沒有宏程序的話，我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn)，然后慢慢用直線或曲線逼近，如果是個(gè)光潔度要求很高的工件，那么需要計(jì)算的點(diǎn)就會(huì)很多，可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中，然后我們給出Z坐標(biāo)或X坐標(biāo)并且每次加一個(gè)很小的數(shù)值，那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)或Z坐標(biāo)，并且進(jìn)行切削。實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用。

一、FANUC系統(tǒng)宏程序   宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是：

以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用，很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號(hào),連最簡(jiǎn)單的等于號(hào)都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用。

A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~#xx就是變量號(hào),關(guān)于變量號(hào)是什么意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0~#100~#149~#500~#531關(guān)閉電源時(shí)變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù)。我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡(jiǎn)單。

1、用戶宏程序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。

所存入的這一系列指令——用戶宏程序

調(diào)用宏程序的指令————宏指令

特點(diǎn)：使用變量

1）變量的表示和使用

變量表示

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

變量的使用

地址字后面指定變量號(hào)或公式

格式：＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，設(shè)＃103＝15則為F15

Z－＃110，設(shè)＃110＝250則為Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2）變量號(hào)可用變量代替

例：＃[＃30]，設(shè)＃30＝3則為＃3

3）變量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允許

O＃1；

I＃26.00×100.0;

N＃3Z200.0；

4）變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來說，都有具體數(shù)值范圍

例：＃30＝1100時(shí)，則M＃30是不允許的

5）＃0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量

6）變量值定義 ：

程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：＃123＝149

MDI鍵盤輸一．變量的種類

①局部變量＃1~＃33

一個(gè)在宏程序中局部使用的變量

例：A宏程序B宏程序

……

＃10＝20X＃10不表示X20

……

斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值

②公共變量＃100~＃149，＃500~＃531

各用戶宏程序內(nèi)公用的變量

例：上例中＃10改用＃100時(shí)，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149斷電后清空

＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失）

③系統(tǒng)變量

固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)

例：＃2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值

＃5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值

入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm

運(yùn)算指令

運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子

式中＃j，＃k也可為常量

式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式

⑴定義

＃I＝＃j

⑵算術(shù)運(yùn)算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

⑶邏輯運(yùn)算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

⑸函數(shù)

＃I＝SIN[＃j]正弦

＃I＝COS[＃j]余弦

＃I＝TAN[＃j]正切

＃I＝ATAN[＃j]反正切

＃I＝SQRT[＃j]平方根

＃I＝ABS[＃j]絕對(duì)值

＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]下取整

＃I＝FUP[＃j]上取整

＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進(jìn)制）

＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD

⑹說明

1)角度單位為度

例：90度30分為90．5度

2)ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時(shí)，＃1為了35．0

3)ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入

例：設(shè)＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設(shè)定單位1μm

G91X－＃1；X－1．235

X－＃2F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原處，應(yīng)改為

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4)取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整

例：設(shè)＃1＝1．2，＃2＝－1．2時(shí)

若＃3＝FUP[#1]時(shí)，則＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]時(shí)，則＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]時(shí)，則＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]時(shí)，則＃3＝－1．0

5)指令函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6)優(yōu)先級(jí)

函數(shù)→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7)括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

2、轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令

1)無條件的轉(zhuǎn)移

格式：GOTO1；

GOTO＃10；

2)條件轉(zhuǎn)移

格式：IF[＜條件式＞]GOTOn

條件式：

＃jEQ＃k表示＝

＃jNE＃k表示≠

＃jGT＃k表示＞

＃jLT＃k表示＜

＃jGE＃k表示≥

＃jLE＃k表示≤

例：IF[＃1GT10]GOTO100；

…

N100G00691X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1IF[＃2GT10]GOTO2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO1

N2M301．循環(huán)

格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

說明：

1)條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段

不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段

2)省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán)

3)嵌套

4)EQNE時(shí)，空和“0”不同

其他條件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

二、HNC-21M數(shù)控系統(tǒng) 為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。

1、宏變量及常量

1.宏變量

#0～#49當(dāng)前局部變量

#50～#199全局變量

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長(zhǎng)度寄存器H0～H99

#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

2、常量

PI：圓周率π

TRUE：條件成立(真)

FALSE：條件不成立(假)

運(yùn)算符與表達(dá)式

①算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/

②條件運(yùn)算符

EQ（=），NE（≠），GT（＞），

GE（≥），LT（＜），LE（≤）

③邏輯運(yùn)算符

AND，OR，NOT

④函數(shù)

SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，

ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP

⑤表達(dá)式

用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。

例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；

#3*6GT14；

賦值語句

格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式

把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。

例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；

#3=124.0；

條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)：IF條件表達(dá)式

…

ELSE

…

ENDIF

格式(ii)：IF條件表達(dá)式

…

ENDIF

循環(huán)語句WHILE，ENDW

格式：WIIILE條件表達(dá)式

…

ENDW

例如：車削橢圓

%（FNAUC）

O0001

N1G00X0Z150.

N2G98

N3#24=80（短軸半徑，X軸方向）

N4#26=100（長(zhǎng)軸半徑，Z軸方向）

N5#7=0.1（Z軸取點(diǎn)的間隔距離）

N6#1=#26+#7（Z軸方向最大值，假設(shè)為頂點(diǎn)）

N7#23=3.15（Z軸方向最小值）

N8WHILE[#1GT#23]DO1

N9#1=#1-#7（計(jì)算每次Z軸的坐標(biāo)值）

N10IF[#1GT#23]GOTO12

N11#1=#23（最后一次把Z軸終點(diǎn)坐標(biāo)賦值給#1）

N12#3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]]（X軸坐標(biāo)值計(jì)算，此處按直徑編程）

N13G01X#3Z#1F100

N14END1

N15M30

%

%0001（華中系統(tǒng)）

N1M03S1000T0101

N2G00X20Z5

N3#21=100（長(zhǎng)軸半徑，Z軸方向）

N4WHILE#21GT[-100]

N5#20=0.8*SQRT[100-#21*#21](計(jì)算每次X軸的坐標(biāo)值）

N6G01X[#20*2]Z[#21]F100(加工橢圓)

N7#21=#21-0.05(計(jì)算每次Z軸的坐標(biāo)值）

N8ENDW

N9M30