FANUC系統主軸SP9031報警解決方法 今天在QQ數控群里有一個朋友遇到主軸在3000轉以上主軸轉動時，報警，3000轉以下正常，報警的圖片如下：

通過報警界面，我們可以知道這個報警的機床系統我發那科系統，系統報警信為與主軸有關的報警信息和機床外圍報警信息。    

 其中有一個報警時SP9031的報警，另外一個是因為主軸報警觸發的PMC報警，所以需要解決的是SP9031報警，那我們先看下SP9031報警的詳細說明吧：

報警原因：電機無法按指令速度旋轉，而是停止，或以極低速旋轉。

（1）以極低速旋轉時發生報警的情形

（a）參數設定有誤。

請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOT參數說明書（B-65280CM），確認傳感器設定的參數。

（b）電機相序錯誤 請確認電機相序是否有誤。

（C）電機的反饋電纜錯誤。請確認A/B相信號是否接反。

（D）電機的反饋電纜故障。請用手旋轉電機，確認NC的診斷換面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度，沒有顯示速度時，請更換電纜或者主軸傳感器（或電機）。

（2）完全不旋轉發生報警的情形。

（a）鎖定主軸的順序有誤。請確認順序是否鎖定了主軸。

（b）動力線故障。請確認至電機動力線連接是否正確。

（C）SVPM故障。請更換SVPM

 既然主軸在3000轉以下可以正常運轉，說明電機編碼器以及動力電纜都是正常的，經詢問該機床帶高低檔卻換的，使用的是接觸器，所以通過該報警可以知道問題很大可能出現在換擋的接觸器上面。