FANUC系統(tǒng)主軸SP9031報警解決方法 今天在QQ數(shù)控群里有一個朋友遇到主軸在3000轉(zhuǎn)以上主軸轉(zhuǎn)動時，報警，3000轉(zhuǎn)以下正常，報警的圖片如下：

通過報警界面，我們可以知道這個報警的機(jī)床系統(tǒng)我發(fā)那科系統(tǒng)，系統(tǒng)報警信為與主軸有關(guān)的報警信息和機(jī)床外圍報警信息。    

 其中有一個報警時SP9031的報警，另外一個是因?yàn)橹鬏S報警觸發(fā)的PMC報警，所以需要解決的是SP9031報警，那我們先看下SP9031報警的詳細(xì)說明吧：

報警原因：電機(jī)無法按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。

（1）以極低速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形

（a）參數(shù)設(shè)定有誤。

請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOT參數(shù)說明書（B-65280CM），確認(rèn)傳感器設(shè)定的參數(shù)。

（b）電機(jī)相序錯誤 請確認(rèn)電機(jī)相序是否有誤。

（C）電機(jī)的反饋電纜錯誤。請確認(rèn)A/B相信號是否接反。

（D）電機(jī)的反饋電纜故障。請用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)NC的診斷換面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度，沒有顯示速度時，請更換電纜或者主軸傳感器（或電機(jī)）。

（2）完全不旋轉(zhuǎn)發(fā)生報警的情形。

（a）鎖定主軸的順序有誤。請確認(rèn)順序是否鎖定了主軸。

（b）動力線故障。請確認(rèn)至電機(jī)動力線連接是否正確。

（C）SVPM故障。請更換SVPM

 既然主軸在3000轉(zhuǎn)以下可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，說明電機(jī)編碼器以及動力電纜都是正常的，經(jīng)詢問該機(jī)床帶高低檔卻換的，使用的是接觸器，所以通過該報警可以知道問題很大可能出現(xiàn)在換擋的接觸器上面。