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發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?

作者: 日期:2024-04-18 09:30:50 點(diǎn)擊數(shù):

信息摘要:

在維修中,我們有時(shí)候會(huì)修改一部分梯形圖,但是當(dāng)我們?cè)黾右欢ǖ倪壿嫼螅菪螆D中的邏輯并未按照我們想要的輸出結(jié)果,最常見的就是,前面的邏輯都接通,線圈就

      在維修中,我們有時(shí)候會(huì)修改一部分梯形圖,但是當(dāng)我們?cè)黾右欢ǖ倪壿嫼螅菪螆D中的邏輯并未按照我們想要的輸出結(jié)果,最常見的就是,前面的邏輯都接通,線圈就是不接通,今天共享屋就來數(shù)一數(shù)有哪些情況會(huì)導(dǎo)致線圈不輸出,這是一篇綜合性的文章,涉及到的內(nèi)容比較多,對(duì)于其中不懂的地方,后期會(huì)在相關(guān)教程中詳細(xì)說明,本次教程中給出的程序?yàn)闇y(cè)試程序,并非機(jī)床實(shí)際程序狀況,在實(shí)際機(jī)床中不會(huì)像我教程中顯示的那么明顯。


1、梯形圖中使用了雙線圈 這個(gè)是最常見的一種導(dǎo)致線圈不輸出的情況,在梯形圖中展現(xiàn)的結(jié)果如下:




發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖1)

發(fā)那科梯形圖



以上我是將雙線圈寫在同一個(gè)位置處,所以,問題大家一看就明白雙線圈會(huì)引起什么樣的問題,但是實(shí)際情況往往是以下看到的狀態(tài):





發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖2)

技巧:如何查找梯形圖中是否使用了雙線圈:

(1)通過線圈搜索功能




發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖3)


(2)使用雙線圈功能按鈕檢查是否使用了雙線圈





發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖4)



2、程序段寫在子程序中,而子程序并未被調(diào)用




發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖5)

查看P1。此處調(diào)用條件并購(gòu)為接通





發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖6)

3、程序被JUMPB或者JUMP指令跳過



發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖7)


當(dāng)然以上是我舉的例子,程序在比較明確的位置,很容易就能看出問題,時(shí)間中的梯形圖不可能是這樣的,但是呢,你只要掌握的原理,還是能夠找到問題的。

4、在COM指令中間



發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖8)


注:com指令與JUMP指令執(zhí)行剛好相反,COM指令是條件不接通,位于COM 與COME指令之間的程序不執(zhí)行。關(guān)于該指令的說明在今后的編程課程中會(huì)詳細(xì)說明。在梯形圖中可以輸入9然后按功能搜索進(jìn)行查找是否使用了COM指令。

5、程序中同時(shí)使用了賦值語(yǔ)句與線圈



發(fā)那科梯形圖中條件滿足線圈為什么不輸出?(圖9)


以上是我列舉的幾個(gè)條件滿足無輸出的梯形圖的案例,在實(shí)際維修或者更改梯形圖中都可能會(huì)遇到,當(dāng)遇到此類問題的時(shí)候不要好奇,都有原因的,是不是還有其他可能的額情況導(dǎo)致條件滿足沒有輸出呢?當(dāng)然有的,比如二次開發(fā)使用的到信號(hào)與梯形圖中使用到的信號(hào)沖突的時(shí)候,如果你在實(shí)際中遇到其他的可能都可以在微信群中進(jìn)行討論。