問：CS輪廓控制功能，主軸與電機非1：1連接，是否可以使用內置編碼器提供一轉信號控制？

答：此方案不可行。CS輪廓控制可實現(xiàn)方案為：1）主軸與電機1:1連接，電機端配置Mzi編碼器，或者Bzi、Czi編碼器；當主軸與電機非1:1連接時，主軸端配置主軸位置編碼器、Bzi編碼器或者Czi編碼器。

問：半閉環(huán)控制機床想改成全閉環(huán)，應添加哪些硬件？

答：系統(tǒng)方面需要采購一個分離性檢測接口單元（SDU）以及相關線纜，同時需要采購光柵尺等部件。

問：主軸剛性攻絲時出現(xiàn)SP9068報警該如何解決？

答：同時使用了最優(yōu)定向以及主軸剛性攻絲前定向，這兩個功能沖突，只能保留其中一個。

問：0i-TD系統(tǒng)，G81代碼無法使用，請問如何解決？

答：0i-TD系統(tǒng)，由于G81只在FS10/11-T格式下才可以使用，改變格式即可。

問：0i-mate-D系統(tǒng)是否可以追加第四軸？

答：可以，0i-mate-D（3）系列需要追加A02B-****-R689 （控制軸數擴展功能），通過診斷號No.1148#7判定；0i-mate-D（5）系列需要追加A02B-****-R689 以及A02B-****-R419#4（控制伺服電機數4）。