FANUC PC050報(bào)警（PMC 系統(tǒng)報(bào)警）

原因和處理：

如果檢測(cè)到 PMC 錯(cuò)誤，就發(fā)生此報(bào)警。可能的原因包括 I/O Link 通訊錯(cuò)誤和 PMC 控制電路出故障。

I/O Link 的連接 I/O Link 是串行接口，連接 CNC 和許多 I/O設(shè)備，使 I/O信號(hào)在設(shè)備間以高速傳輸。當(dāng)多種設(shè)備使用 I/O Link 連接時(shí)，相互之間就形成一 種關(guān)聯(lián)，某個(gè)設(shè)備為主控端，另一些設(shè)備為從屬端。從從屬端過來的輸入信號(hào)在固定的時(shí)間段傳送給主控端。從主控端發(fā)出的輸出信號(hào)在 固定時(shí)間傳送給從屬端。在 CNC 系統(tǒng)中，主控端就是 CNC（母板）。通過 I/O Link 傳送的 I/O信號(hào)用在 PMC 梯形圖中。

I/O Link 通訊錯(cuò)誤

如果發(fā)生了 950 報(bào)警，畫面上顯示“PC050”，那么 I/O Link 可能出現(xiàn)PC050 了通訊錯(cuò)誤。

畫面顯示舉例

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在上例中，通過 xx：yy可以確定報(bào)警原因。xx 和 yy是十六進(jìn)制表示法。CH1 和 CH2是通訊發(fā)生錯(cuò)誤的通道。

1） 如果二進(jìn)制表示的 xx 第 0 位為 1，表示主控站（CNC）收到了無效的傳輸數(shù)據(jù)。例如，假設(shè)畫面上的顯示如下：

xx 等于 41，或二進(jìn)制符號(hào)的“01000001”。第 0位，也就是最低位（最右一位）為“1”。 這種情況，檢測(cè)如下： （1） I/O Link 電纜的外部干擾干擾會(huì)打亂 I/O Link 的數(shù)據(jù)，可能引起錯(cuò)誤。 （2） I/O Link 電纜的連接 檢查 I/O Link 的電纜是否連接良好。應(yīng)連接緊密，沒有松動(dòng)。電纜錯(cuò)誤檢查 I/O Link 的電纜是否正確連接。 （3） 設(shè)備異常

連接到 I/O Link 的母板或任意 I/O 設(shè)備有可能出故障。依次更換設(shè)備，確定故障所在位置。 2） 如果二進(jìn)制表示的 xx 第 1 位為 1，表示從屬站（I/O設(shè)備）檢測(cè)到錯(cuò)誤。例如，假設(shè)畫面顯示如下：

xx 等于 43，或二進(jìn)制符號(hào)的“01000011”。第 1位（右邊數(shù)第二位）為 1。 這種情況，yy表示如下： yy所顯示的 0 到 4 位的號(hào)碼減去 1 所得的號(hào)碼：檢測(cè)出錯(cuò)誤的從 屬站的組號(hào)。 yy的第 5 位： 從屬站檢測(cè)到無效的傳輸數(shù)據(jù)。 yy的第 6 位： 從屬站檢測(cè)到另一錯(cuò)誤。 yy的第 7 位： 從屬站檢測(cè)到奇偶錯(cuò)誤或監(jiān)控錯(cuò)誤。 上圖的示例中，yy等于 82，或二進(jìn)制符號(hào)的“10000010”。0到4 位為“0010”（十進(jìn)制的 2）。號(hào)碼“1”（等于 2減去 1），為檢 測(cè)出錯(cuò)誤的從屬站的組號(hào)。第 7 位為“1”。這樣，就表示第一組從屬站檢測(cè)到奇偶錯(cuò)誤或監(jiān)控錯(cuò)誤。

這種情況，檢查下列幾項(xiàng)： （1） 如果 yy第 5 位為“1” 執(zhí)行與 1）中所列步驟相同的檢查。 （2） 如果 yy第 6 位或第 7 位為“1” 首先，更換檢測(cè)出問題那一組的從屬設(shè)備。 若問題沒有解決，執(zhí)行與 1）中所列步驟相同的檢查，確認(rèn)故障位置。 3） 如果二進(jìn)制表示的 xx 第 2 位為 1，表示主控站（CNC）和從屬站的連接被取消了。例如，假設(shè)畫面顯示如下：

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xx 等于 84，或二進(jìn)制符號(hào)的“1000100”。第 2 位，從右邊數(shù)第三位，為 1。 這種情況，檢查如下： （1） 從屬站和電源未連接 確認(rèn)從屬站沒有關(guān)斷，沒有瞬間的電源故障，電源容量足夠。 （2） I/O Link 電纜未連接 檢查 I/O Link 是否有脫落或未連接的部分電纜。 （3） 如果問題沒有解決，執(zhí)行與 1）中所列步驟相同的檢查。 4） 如果二進(jìn)制表示的 xx 第 3或第 4位為 1，表示母板上的 PMC控制回路發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。這種情況，更換母板。

其它情況 母板可能出故障，更換之

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參考書籍： 發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警查詢完全指南 – 讓您的維護(hù)工作更高效