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驅控一體機架構
驅控一體機整合控制器與伺服驅動于同一個控制核心，加快資料傳遞速度，提升整體控制系統(tǒng)實時性與 效能，動態(tài)補償工業(yè)型機器人運動非線性的特性，有效解決傳統(tǒng)電控架構通過通訊界面取得資料所造成 的延遲，達到高精度與高速度運動控制。
完善工業(yè)型機器人解決方案
整合工業(yè)型機器人控制器與伺服驅動器形成 高性能與高效能機器人控制驅動一體機
提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)外圍設備
內置不同型態(tài)的工業(yè)型機器人模式，符合不同應用需求
本體 4 軸驅動，可搭配高速總線延伸為 6 軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴展性
支持標準 IEC61131-3 PLC 5 種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發(fā)工藝
支持 G Code 輸入，規(guī)劃運動路徑軌跡
友善的計算機端軟件功能
IEC61131-3 PLC 編程功能
DRL 編程功能
多元型態(tài)工業(yè)型機器人設定功能
智慧化工業(yè)型機器人系統(tǒng)校正功能
實時監(jiān)控示波器
支持多種工業(yè)機器人，如：水平關節(jié)機 器人與垂直多關節(jié)機器人等
泛用通訊界面整合系統(tǒng)架構
MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進行整合，包含 PLC、輸送帶、視覺 系統(tǒng)及其他輸送軸等，同時與中控計算機做資料交換，形成完整系統(tǒng)方案。
多元型態(tài)機械手臂控制
支持四軸 SCARA、DELTA，且通過 DMCNET 擴展 2 軸，可支持六軸垂直多關節(jié)機器人，及不同的機械 手臂模塊，客戶可依據(jù)實際應用需求，自行選擇正確的機械手臂模塊，只須輸入基本的機械手臂機構參 數(shù)，系統(tǒng)即可生成對應的機械手臂算法，讓客戶快速進行操作，達到客戶本身所需求的操作靈活性與便 利性。
高階運動控制功能
ASDA-MS 系列提供高階運動控制功能，包含工業(yè)型機器人運動指令 ( 點對點、線性、圓弧等 )，及支持 數(shù)值控制專用的 G-code 標準指令，可依據(jù)不同應用進行開發(fā)。內置路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、 進給率固定、減少路徑輪廓誤差等，提供最佳化解決方案。
